豫科版高中通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作
- 封面
- 目錄
- 第一章 機器人結構與傳動機械
- 第一節 走進機器人世界
- 一、機器人的發展歷史
- 二、機器人的應用
- 三、機器人的基本組成
- 第二節 簡易機器人的設計
- 一、設計任務的提出
- 二、總體設計方案的制訂
- 第三節 機器人常用的機械傳動機構
- 一、齒輪傳動機構
- 二、連桿傳動機構
- 第四節 巡線搬運機器人機械結構的設計與制作
- 一、移動載體的設計與制作
- 二、搬運機械手的設計與制作
- 第二章 機器人控制器
- 第一節 單片機的基本構成與工作過程
- 一、單片機的基本構成
- 二、單片機的工作過程
- 第二節 認識Arduino控制器
- 一、Arduino控制器簡介
- 三、Arduino控制器的開發流程
- 四、Arduino控制器的開發環境
- 五、Arduino控制器的開發語言
- 第三節 Arduino控制器的應用一：LED的編程控制
- 一、實驗器件
- 二、實驗內容
- 第四節 Arduino控制器的應用二：移動機器人編程控制
- 一、實驗器件
- 二、實驗內容
- 第三章 機器人感知與傳感器
- 第一節 機器人常用傳感器的種類和特點
- 第二節 聲音傳感器的原理及應用開發
- 一、聲音傳感器簡介
- 二、聲控機器人應用開發
- 第三節 光敏傳感器的原理及應用開發
- 一、光敏傳感器簡介
- 二、光控機器人應用開發
- 第四節 紅外線傳感器的原理及應用開發
- 一、紅外線傳感器簡介
- 二、紅外線探路機器人應用開發
- 第五節 超聲波傳感器的原理及應用開發
- 一、超聲波傳感器簡介
- 二、超聲波避障機器人應用開發
- 第四章 機器人控制策略
- 第一節 機器人路徑規劃簡介
- 一、機器人路徑規劃的定義
- 二、機器人路徑規劃的分類
- 三、送餐機器人的路徑規劃
- 第二節 機器人路徑規劃與運動控制實驗
- 一、基礎實驗：機器人走正方形
- 二、基礎實驗：機器人巡黑線
- 三、基礎實驗：巡線中特殊路口的處理
- 第三節 巡線搬運機器人的控制策略
- 一、控制程序的整體邏輯分析
- 二、抓取紙杯的運動控制
- 三、智能巡線的運動控制
- 四、程序的綜合調試
