粵教版高中通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作(粵教粵科版)目錄

• 封面
• 目錄
• 第一章 人與機器人
• 一、什么是機器人
• 二、人與機器人的關系
• 第二章 機器人的傳動機械
• 第一節 機器人的機械部分
• 一、機械部分的組成
• 二、傳動機械
• 第二節 齒輪傳動和平面連桿機構
• 一、齒輪傳動機構
• 二、平面連桿機構
• 第三節 機器人的機械設計
• 一、機器人的移動機構
• 二、機器人的手爪機構
• 三、機器人機械部分的搭建
• 第三章 機器人的控制器
• 第一節 單芯片微控制器
• 一、什么是微控制器
• 二、單片機的特點與應用
• 三、單片機的最小系統
• 第二節 Arduino控制器平臺
• 一、認識Arduino平臺主要硬件
• 二、編寫Arduino程序
• 第三節 一體化控制器
• 一、認識一體化控制器硬件
• 二、編寫控制器程序
• 第四章 機器人感知與傳感器
• 第一節 機器人的感知
• 一、機器感知與傳感器
• 二、感知原理與方法
• 第二節 機器人的傳感器
• 一、常用傳感器
• 二、傳感器與接口電路
• 三、機器人傳感器的安裝與調試
• 第三節 帶感知機器人的設計與制作
• 一、傳感器的選擇與應用。
• 二、帶外界感知的輪式機器人的制作與
• 第五章 機器人的控制與制作
• 第一節 機器人的路徑規劃和運動控制
• 第二節 機器人的控制與制作活動
• 一、自動循跡機器人的制作。
• 二、自動返回機器人的制作
• 三、避障機器人的制作