粵教版高中通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作(粵教粵科版)
- 封面
- 目錄
- 第一章 人與機器人
- 一、什么是機器人
- 二、人與機器人的關系
- 第二章 機器人的傳動機械
- 第一節 機器人的機械部分
- 一、機械部分的組成
- 二、傳動機械
- 第二節 齒輪傳動和平面連桿機構
- 一、齒輪傳動機構
- 二、平面連桿機構
- 第三節 機器人的機械設計
- 一、機器人的移動機構
- 二、機器人的手爪機構
- 三、機器人機械部分的搭建
- 第三章 機器人的控制器
- 第一節 單芯片微控制器
- 一、什么是微控制器
- 二、單片機的特點與應用
- 三、單片機的最小系統
- 第二節 Arduino控制器平臺
- 一、認識Arduino平臺主要硬件
- 二、編寫Arduino程序
- 第三節 一體化控制器
- 一、認識一體化控制器硬件
- 二、編寫控制器程序
- 第四章 機器人感知與傳感器
- 第一節 機器人的感知
- 一、機器感知與傳感器
- 二、感知原理與方法
- 第二節 機器人的傳感器
- 一、常用傳感器
- 二、傳感器與接口電路
- 三、機器人傳感器的安裝與調試
- 第三節 帶感知機器人的設計與制作
- 一、傳感器的選擇與應用。
- 二、帶外界感知的輪式機器人的制作與編程
- 第五章 機器人的控制與制作
- 第一節 機器人的路徑規劃和運動控制
- 第二節 機器人的控制與制作活動
- 一、自動循跡機器人的制作。
- 二、自動返回機器人的制作
- 三、避障機器人的制作
